什么是WRO?

　　2003年11月，由中國、日本、韓國和新加坡等國家發起并成立了WRO世界青少年機器人奧林匹克競賽委員會，希望通過主辦一年一度的WRO世界青少年機器人奧林匹克競賽活動，為國際青少年機器人愛好者提供一個共同的學習平臺，現有五十多個成員國。WRO分別于2004新加坡、2005年泰國曼谷、2006年中國南寧、2007中國臺北、2008年日本橫濱、2009年韓國、2010年菲律賓、2011年阿布扎、2012年馬來西亞、2013年印度尼西亞，至今成功舉辦過十四屆，成為了每年一度的世界青少年科技文化交流盛會世界青少年機器人奧林匹克競賽，是一場專屬于青少年盛宴，WRO旨在組織世界各少年以友好的方式參與機器人競賽，培養機器人愛好者思考和解決問題的技巧。

　　世外小學的首次WRO征程

　　2019年 7月上海市世界外國語小學機器人校隊由境內部，雙語部，融合部共9個孩子在曹晶老師與黃衛華老師的帶領下參加在臺灣舉辦的WRO世界機器人奧林匹克賽。他們分別是王思成、陳奕銘、史煜心、郭語桐、丁圣道、盧致成，仇彬睿、黨梓軒、紀嘉杰。

　　此次臺灣賽中和世外孩子同組別的參賽隊伍里大多都是來自各地的樂高中心與專業機構，強手如云，孩子們也很有幸可以跟機器人高手們相互學習。

　　回憶參賽前的集練，孩子們經歷了規則分析，搭建機器人結構，機器人編程，團隊合作，調試程序等。最后上海市世界外國語小學-機器人校隊力奪WRO世界機器人奧林匹克臺灣賽小學組常規賽二等獎!孩子們收獲了不僅是成績更是成長。

　　讓我們隨著一位四年級小朋友郭語桐的日記來感受一下

　　小郭同學的WRO參賽日記

　　四年級的小學生活已經畫上了圓滿的句號，充實而忙碌的暑假已經開始。 一放暑假我們世外的9位同學們就開始了為期9天的世界WRO機器人集訓。

　　在這個比賽中，我們要用樂高部件組成一個機器人，并通過EV3軟件編程，使它能完成一系列的動作。比如機器人不但要在場地中輕松自如地穿梭，還要用搭建的手臂把不同顏色的樂高小人抓取起來，再通過光感分析顏色，最后將樂高小人送到與它身體相同顏色的區域內放置。此外場地中央會有一塊黑色的電池塊，也要送到場地指定的區域內。

　　根據這些要求，我們即要搭建一個聽從指揮能完成任務的機器人，又要設計最佳行走路線。因此在老師的指導下我們設計的機器人共分三個部份：一是防止機器撞擊的保護框架;二是能抓取和放下模擬小人的鉗子;第三部分最重要，就是控制整個機器人行走和按要求執行規定任務的主機結構。為了更深刻地理解比賽要求，我繪制了一份手工比賽圖紙，在上面標出了不同的任務區及行走距離。

　　訓練中常會發生一些感人的事。記得有一次練習機器人運送電池時，我的程序意外地出錯了，我們小組的盧同學立刻放下了他后面的程序來幫助我調整，讓我很快能重新運行。小丁同學經常在調試程序后告訴我們問題所在，并幫助我們改正。在老師的引導下我們小組也由之前每人只關注自己的任務到3 人間能互相支持、互相協作。小組的進度也越來越快，從搭建機器人到準確地運行程序都達到了很好的狀態。

　　七月份，我們學校參加了2019年WRO世界機器人奧林匹克臺灣區域賽。在曹老師和黃老師的帶領下我們懷著無比期待的心情，抵達了臺灣。這一天我和隊友們乘大巴來到了位于臺灣省新竹縣的明新科技大學。袁校長熱情地接待了我們，并以一個關于“機器人的創作與未來生活的講座”開啟了一天的學習。

　　接下來的“智慧機器人培訓”，讓我們了解了世界三大機器人比賽、WRO足球比賽、SCRATCH3.0連接機器人軟件的使用。還有更豐富、更有趣的現代機器人大師創意，其中有：

　　1、 自動起床裝置。

　　每天早上七點，床就會漸漸地傾斜，直到還在睡夢中的人掉在地板上。

　　2、 自動喂魚裝置。

　　首先把魚食用線捆綁在手機上，每天到喂魚時間，給手機打個電話，手機震動的同時魚食就會定量地被投放下去。

　　3、 快速“變臉”機器人。

　　機器人在播放音樂的時候，當它的手從上向下滑動的瞬間，臉也轉向另一邊變成另一張臉。就像川劇中真人表演的變臉一樣。

　　4、 人機同步手套。

　　在機器手旁邊有人帶著一只手套做動作。機器手的光感會檢測到人的手心處的鋁箔紙是否被手指蓋住就不反光了。感應光線后，那么相應在機器手上的手指也會彎曲。

　　下午我們還在“WRO情報局”收集了更多關于WRO比賽的信息。本次比賽分為足球賽常規賽、和救援賽。最受大家歡迎的當屬機器人足球賽了。參賽機器人分為4輪機器人，三輪機器人和雙腿機器人。場上會有兩隊球員。比賽時一隊為攻球，另一隊守門。攻的球員站在會發射紫外線的小球旁邊，而防守的球員則需站在離球門不遠的規定區域內，誰先將球推到對方球場并碰到球門就會得分。所以每年的足球賽，都會吸引眾多人的關注。機器人在未來必定會變成智能機器人，和我們一樣通過大腦去思考，我們都期待著機器人世界的無比精彩……

　　經過一天的學習，WRO世界機器人奧林匹克臺灣賽正式開始了。我們校隊參加的是小學組常規賽，經過集訓、搭建、編程和許多刻苦的練習，終于到了檢驗我們成果的時候了。

　　比賽剛開始不久，調試程序時我們就遭受了當頭一棒，場地上黑色的光感值、燈光光線強度與學校訓練場地是不一樣的，因此導致我們160分的程序只得了15分。一時間，我們根本無法平息自己的不安情緒。老師讓我們冷靜下來，通過仔細觀察，我發現離我們比賽最近的大門大約每過十分鐘會打開一次，門開的時間是兩分鐘左右。于是，我們算出了比賽的大概時間，并調好程序。第一輪我們只得到了80分。

　　第二輪比賽，也并不理想。因為一位同學不小心撞了下桌子，導致機器人偏離軌道。這讓我們非常難過，也無比地緊張和無耐……

　　第三場比賽，最驚心動魄的時刻了。我們小組每一個人都捏了把汗，因為前兩次總分都沒有過半，這一次是我們轉敗為勝的最后機會了!想起賽前教練的叮囑：“如果前兩次失敗，那么你們就放棄修改，起用至少能得110分的備用程序”。當我們抱著一顆激動而期待的心，帶著機器去測試程序的時候。結果卻又像和我們開玩笑似的，備用程序在不同的機器上，展現出的結果卻大不一樣，備用程序在我們的機器上卻無法運行。這猶如一盆冰水從頭潑下來，把我們心中燃起的希望全給澆滅了，我們的信心倍受打擊!此時我們小組一起坐下來，大家互相鼓勵，靜下心來思考。經過十分鐘激烈的討論后，我們一起細致地修改了程序的顏色指數和光感值。最終決定大膽地起用自己修改后的程序去嘗試最后一輪比賽。幸運的我們如獲重釋，終于獲得了130分的好成績!史煜心和紀嘉杰兩組分別得了100和120分。

　　比賽結果沒有辜負我們的汗水與付出!雖然我們的成績與滿分還有差距，但對我們來說也是毫無遺憾的離開了賽場……

　　文：曹晶 郭語桐